乌海清扫装置-龙建清扫车-工业清扫装置

随着我国城市化进程的发展，以清扫车为代表的环卫车辆为美化市容环境发挥着日益重要的作用。离心风机是环卫清扫车的工作部件，其工作效率对于环卫车辆节能减排具有重要的现实意义。本文结合环卫清扫车实际风道系统开展离心风机系统优化及动力匹配研究。

首先，建立针对离心风机和风道系统的数值模型并采用实验结果进行验证;其次，基于该模型分别对离心风机和风道系统进行性能预测，并获得清扫系统离心风机匹配工作点;再次，针对匹配点工况下的离心风机流动损失和流场分析，摸清了各流通部件的流动损失特性，发现了进口导管导致的叶轮入口流场畸变是导致风机性能恶化的关键因素，并通过详细的流场分析，揭示了性能恶化的流动机理以及关键影响几何参数。

基于流动损失机理，对现有离心风机进行---化设计。计算结果显示，优化的风机效率提高10%;后，采用发动机性能软件建立清扫系统的性能预测模型，模拟环卫清扫车清扫系统的性能，并研究了柴油机与离心风机系统联合运行性能。

青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市，是一家15年的机械生产工厂，是一家主营：清扫车、扫地车，扫路车，清扫器，清扫装置，扫道机，扫路机，扫地机，清扫机，扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线，乌海清扫装置，成熟的技术指导，拥有技术骨干6名。---3项，公司以砥砺奋进 开拓---的精神不断发展市场，客户---。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。

该区域的环境清洁目前主要还是依靠人力，费时费力，清扫效率较低。因此，针对---的环卫清洁现状，本课题提出研制一款面向室外清扫作业的机器人移动平台，本文的主要工作为:首先，根据课题的实际需求，提出了机器人移动平台的设计指标，工厂清扫装置，进行清扫机器人移动平台的构型方案设计。

根据构型设计方案通过理论分析和计算，进行清扫机器人移动平台部件的设计和选型工作。其次，对设计的机器人移动平台进行运动学建模，建立机器人移动平台速度与各个车轮速度的关系式。对平台进行实验，验证运动学模型的准确性。进行机器人控制系统的搭建，主要包括对硬件进行选型，并在此基础上进行软件架构的设计。

后，对所设计的清扫机器人移动平台进行室外实验，包括基本的运动实验、精度测试实验和功能实验。实验结果表明所设计的机器人移动平台可以满足课题的设计要求，可以对停车位之间区域的垃圾进行清扫作业。

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