清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于---级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。
本文分析了---底盘全液压清扫车的清扫作业任务，确定了联动和单动相结合的控制方案，设计了以at89c52单片机为---的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘---构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。
采用matlab软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，改装港口清扫车，用c51语言编写。
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扫地的同时又能洗地，避免了人工清洁时先扫后拖的麻烦，减小工人的劳动强度，清洁，节约能源。进行了清扫性能影响因素的正交试验，找出主次因素及各因素间的较优组合，为洗扫车清扫工作参数的选择提供参照。
对洗扫车的气力输送系统进行了参数计算，为除尘系统的模拟提供理论依据。除尘系统的设计是---洗扫车除尘性能的关键。
设计了一种新型的除尘箱，采用重力除尘、惯性除尘、喷雾除尘的复合除尘原理，港口装载机清扫车，---性地将洗地后的污水引入除尘箱用于喷雾除尘，改装码头清扫车，有效地将扫地与洗地结合于一体。
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根据优化参数建立吸尘系统的模型并进行流场分析，对比分析优化前后吸尘系统内的流场分布，验证优化设计的有效性。建立集尘系统的参数化模型，分析集尘系统内气固两相流的流动特性。
利用拓展的线性回归模型，以各滤筒流量不均匀度为优化目标，以集尘系统导流板结构参数为自变量，绥化清扫车，识别出集尘系统内各滤筒间的流量不均匀度与集尘系统导流板结构参数之间的模式，抽取各滤筒流量不均匀度的值及对应的导流板结构参数。
对比分析在导流板结构参数和初始结构参数条件下集尘系统内的流场分布特性，验证优化设计的有效性。设计实验台，介绍实验仪器和实验方法，测量吸尘系统各测点在不同工况下的物理量(流速、静压、动压)，对测试数据进行分析，绘制相关图形。
通过对相关图形的分析，验证了优化设计的有效性。并在此基础上，提出风机在不同工况下的经济转速。
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