电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相pwm控制信号至功率驱动芯片。
功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的pwm信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。
后，定西清扫车，设计并加工了一辆实验用样车，首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验，港口道路清扫车，实验结果表明，电气控制系统能够完成设计功能，环卫车运行稳定，能够较好地完成清扫工作，能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标，该试验样车为今后进一步的研究提供---的实验平台。
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由两个盘刷一个滚刷和一套垃圾收集系统组成，并以蓄电池提供作业动力、采用全液压形式驱动；其次对清扫作业装置主要零部件的结构进行了研究与设计，港口施工清扫车，主要设计了一套竖直放置的垃圾收集系统，该系统能连续不间断地收集由滚刷扫起的垃圾
同时还能够起到一定的降尘除尘作用；然后有重点地对滚刷系统和垃圾收集系统建立了计算模型，对其工作参数进行了推导和计算；后通过制作了部分样---型进行了模拟实验，工程道路清扫车，并对计算的结果进行了验证。
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其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。
根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在pro/e中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。
然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。
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