在智能化监测与诊断系统的设计中，对工程清扫车的主要工作装置进行状态信号分析及监测参数的选择，并对选择的特征参数进行信号的采集和传感器选型、布置。
对几种智能诊断方法进行分析对比，并选取bp神经网络与---系统相结合的智能诊断方法，应用于整车的故障诊断中，并以行走液压系统的故障诊断为例，验证此方法的可行性。
在智能化控制系统的设计中，选取整车几个重要部位进行智能控制方案的制定，并分别对整车电控系统的硬件部分和软件部分别进行详细设计，商混站道路清扫车，包括对控制器的选择、传感器的选型、控制单元的配置、电控系统的布线、软件程序的设计等等。
后进行人机界面的设计，并将触摸屏与plc进行在线组态，装载机混凝土清扫车，验证其均满足清扫车的控制要求。
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基于作业速度的清扫车盘刷转速控制及提升压力的研究
盘---构作为清扫执行部分，其作业性能的好坏直接影响着清扫车的整车使用性能。
垃圾被抛射的方向和位置取决于盘刷刷毛接地点的方向和速度，即取决于盘刷自身旋转速度和整车作业速度的合成，当二者之一发生变化时，即会引起抛射方向和速度变化。
还有一个问题是，盘刷转速越高，磨损越快，使用成本和维护更换工作量增大。所以，混凝土沙石清扫车，使清扫车盘刷转速随作业速度的变化而合理变化是提高清扫车作业性能、延长磨损件周期的有效途径。
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其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，延安清扫车，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。
根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在pro/e中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。
然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。
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