我国新能源清扫车发展现状与未来趋势
近年来我国城镇化率在不断提高，各地区门对城市基建也在加大资金投入，路网密度大幅提高，城市中的人口也日益增长，同时也给城市带来了种类繁多的生活垃圾，需要保洁的道路面积也在持续上升。
因此，各种类型的清扫车相继出现，传统燃油清扫车在作业过程中会产生大量的尾气，工程搅拌站清扫车，对城市环境造成---影响。而新能源清扫车因为较低的污染程度及优良的使用性能成为当前环卫行业发展的重要组成部分。
因此，文章对我国新能源清扫车发展现状进行分析，并在此基础上提出我国新能源清扫车的未来趋势。
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随着城市的快速发展，对城市道路、公共设施的清扫和保洁任务量越来越大，对市政与环卫作业机械化程度的要求越来越高，因此研究适合我国城市道路的特点，适应现代化环卫发展要求的新型、、、用于城市清扫的小型垃圾清扫车，对清扫机械的发展具有重要的指导意义和实用价值。
本文首先分析了---清扫车的发展现状，通过分析对小型垃圾清扫车的技术要求，提出了清扫车行走机构和各工作机构的液压驱动方案，并对不同的设计方案进行了分析。
其次，对垃圾清扫车盘刷和转向装置、垃圾箱及风机装置及行走装置进行参数计算和元件选择，同时对液压系统的功率和热平衡进行计算分析；
再次，利用amesim软件对液压系统进行建模和，通过设置外部负载信号源不同的参数，研究各种不同运行工况下各回路的压力、流量和功率的变化规律。
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其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。
根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，拌合站施工清扫车，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在pro/e中建立扫刷与清扫车的三维模型，长宁区清扫车，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。
然后，商砼站工地清扫车，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。
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