电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相pwm控制信号至功率驱动芯片。
功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的pwm信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。
后，设计并加工了一辆实验用样车，首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验，实验结果表明，电气控制系统能够完成设计功能，环卫车运行稳定，能够较好地完成清扫工作，能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标，该试验样车为今后进一步的研究提供---的实验平台。
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扫路车除尘箱流场分析及结构优化
扫路车作为城市道路清扫的重要设备，具有清洁道路、减少道路颗粒污染和提高城市居住环境的作用，近年来被大量使用。目前，关于扫路车除尘系统的研究大多集中在重力沉降室结构改进及除尘机理，佳木斯清扫车，少有关于除尘过滤性能的研究，道路除雪清扫车，尚无关于不同导流板改进类型方案对除尘箱气流分布的对比研究。
因此本文以某企业扫路车后一级的除尘装置除尘箱为研究对象，采用cfd分析的方法，提出了三种不同类型的导流板结构改进方案，为后续除尘箱的结构设计提供理论参考。的主要工作内容如下:
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文章在现有研究的基础上，对小型道路保洁机进行了关键部件改进设计，施工道路清扫车，试验研究和参数优化。主要研究的内容如下:
1)根据整体结构及设计要求，对保洁机的关键部件进行改进设计。首先对车架进行改进设计，确定其结构型式和主要尺寸，为---清扫系统提升和下降的---性及稳定性，将提升装置改进设计。
2)利用有限元软件对车架进行静力学和动力学分析。根据保洁机不同工况计算车架的应力，位移和一阶模态频率。根据分析结果对车架进行拓扑优化设计，充分利用车架使用性能，使保洁机达到减轻车重，节约经济成本，提高小型道路保洁机续航里程的目的。
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