其次,为了提高原有清扫车的清扫性能,在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙,公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构,并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则,设计了三种符合理论要求的扫刷结构。
根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况,改装煤渣清扫车,确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围,之后在pro/e中建立扫刷与清扫车的三维模型,并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。
然后,对选定好的第三扫刷进行了运动学分析,清扫车,并求解出了扫刷末端点的工作空间,后求出了扫刷的雅克比矩阵。
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因此设计推广一种经济实用、多功能、的小型清洁机械对清洁行业的可持续发展具有十分重要的意义。针对上述问题,多功能煤矿清扫车,分析清扫车、洗地车的结构和工作原理,根据工作环境及清洁要求,结合低碳的理念
设计了一种集扫地、洗地于一体的新型电动洗扫车,可---完成扫地、吸尘、洗地、吸干等功能。广泛应用于车间、仓库、车站、广场等大型地面平整的场所。
洗扫车主要由车架、盘扫、吸口、除尘箱、风机、水泵、洗地刷盘、吸水扒、吸水电机、液压站、驱动电机等部件组成。工作过程中,盘扫转动将垃圾收集在吸口处,风机转动产生负压将垃圾吸入除尘箱,同时,水泵供水用于洗地刷盘洗地,洗地后的污水由吸水电机经吸水扒吸入除尘箱。
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建立了整机solidedge三维模型并绘制了整机二---ad布局图。针对车辆功能性能要求,厂家清扫车,设计了车辆的液压系统。计算分析、选定了行走系统、转向系统、盘刷旋转及升降机构、滚刷旋转及升降机构、垃圾倾倒系统、吸尘控尘系统以及发动机冷却系统等系统的组成元件。
结合各动作功能的控制需要及车辆---性需要,对清扫车的整车电控系统提出了设计要求并委托专门企业进行了控制面板的软硬件设计制造。
在企业开发出了小型吸扫式清扫车样机。样机制造完成后,在公司内进行了整车功能验证及清扫性能试验,试验结果达到了预期的设计要求。针对样机测试过程中出现的问题进行了原因分析及改进。
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