(1)对扫路车的结构，扫路车除尘工作的原理及除尘箱流体分析的相关理论进行了介绍。根据某企业后一级除尘箱的结构参数，建立pro/e三维物理模型，完成网格的划分，通过分析发现，除尘箱内部气流分布不均匀，滤筒之间除尘风量差异较大。
(2)根据对原模型的cfd分析结果，园区扫路机清扫车，提出采用单个导流板---、多个同类型导流板---和组合导流板---的三种类型的结构改进方案，探究不同改进类型方案对气流分布的影响。
以滤筒间流量分配的正负偏差、流量不均匀系数和综合幅值等为评价指标，中卫清扫车，对结果进行对比分析。
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在智能化监测与诊断系统的设计中，对工程清扫车的主要工作装置进行状态信号分析及监测参数的选择，并对选择的特征参数进行信号的采集和传感器选型、布置。
对几种智能诊断方法进行分析对比，并选取bp神经网络与---系统相结合的智能诊断方法，应用于整车的故障诊断中，并以行走液压系统的故障诊断为例，验证此方法的可行性。
在智能化控制系统的设计中，选取整车几个重要部位进行智能控制方案的制定，并分别对整车电控系统的硬件部分和软件部分别进行详细设计，包括对控制器的选择、传感器的选型、控制单元的配置、电控系统的布线、软件程序的设计等等。
后进行人机界面的设计，简单扫路机清扫车，并将触摸屏与plc进行在线组态，扫路机厂家清扫车，验证其均满足清扫车的控制要求。
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其中，冲击力对尘粒的起动起---的作用。通过对尘粒受力分析，得到了尘粒的起动机理，简而言之即气流速度超过尘粒的起动速度后，尘粒滚动而相互碰撞，受到冲击力起跳。而后计算出两个重要的参数:尘粒的起动速度以及尘粒的悬浮速度，为后面气力输送系统的设计、以及结构优化提供了理论和数据支持。
然后对气力输送系统两个的部件的设计理论进行了研究。吸嘴的设计要做到符合清扫车行业标准、结构合理、气流速度分布合理、流场能量损失小等原则。对吸嘴各个结构参数进行了分析。
对于其中的参数收缩角α，研究了它影响流场气流速度分布和压力损失的原理。这对分析吸嘴流场以及对吸嘴结构进行优化---。接着通过对风机风量风压的计算，得到风机的选择原则。
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