其次，码头用煤厂清扫车，在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配，并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核；
由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性，机械效率影响带负载起动能力，终影响作业，因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。
后，为深入研究行走系统的响应速度，建立了该系统的数学模型，隧道扫地机清扫车，探讨了系统内部参数对其响应速度的影响，并通过matlab进行验证。
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电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相pwm控制信号至功率驱动芯片。
功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的pwm信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。
后，设计并加工了一辆实验用样车，首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验，实验结果表明，电气控制系统能够完成设计功能，环卫车运行稳定，能够较好地完成清扫工作，能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标，该试验样车为今后进一步的研究提供---的实验平台。
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随着城市建设和环卫工作的发展，道路清扫车在城市中的应用越来越广泛。目前，市场上的清扫车多为双发动机驱动形式，但存在功率利用率低，油耗大，宝鸡清扫车，尾气排放量大等诸多缺点，使这种清扫车的局限性越来越明显。
而其他一些形式的清扫车也存在着价格昂贵或不适于我国道路清扫工作等问题。因此，对节能型的单发动机道路清扫车的研究与开发具有重要的实际意义。本文对9m~3节能型单发动机道路清扫车进行了研究。
结合道路清扫车的作业特点和使用要求，提出在行驶系统采用机械/液压切换驱动，隧道施工清扫车，作业装置采用负载敏感液压系统的总体方案;清扫车行驶系统在转场运输工况下采用机械传动
在清扫作业工况下采用液压传动，并对动力切换箱进行了设计，解决了单发动机清扫车设计中易于出现的动力中断、行驶系统与作业装置互相影响等关键问题
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