此外，绝缘子长期处于污---的环境下，丽水清扫车，绝缘子外瓷瓶的绝缘材料会出现老化现象，若发现和修复不及时，绝缘子表面的绝缘材料的电气机械性能会遭到破坏，甚至影响绝缘电气的正常运行，导致线路跳闸事故。为了解决我国电力设备外绝缘维护“爬、扫、涂”的方式的缺点，本文对变电站支柱式绝缘子清扫系统进行了设计与研究。
本文详细的介绍了---高压绝缘子清扫现状、确定了本文的研究内容和各章节的结构安排。根据工作现场的实际情况，路霸清扫车，确定绝缘子清扫装置作业要求;结合机械臂在高压区域设计原则，确定了机械臂绝缘材料和微机控制系统。
通过移动底座的设计、机械臂的选择、移动底座材料选择、清扫系统模型终确定了绝缘清扫系统的总体方案。通过对绝缘子清扫机械臂机构进行简化后得到简版d-h参数，并由此列出运动学正解方程，并利用正解方程对工作空间进行分析。
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对清扫车的行驶液压系统、作业装置负载敏感液压系统和作业装置辅助液压系统进行了设计，给出了液压系统原理图，并阐述了系统的工作原理;分别对行驶液压系统、作业装置负载敏感系统和作业装置辅助液压系统进行了参数匹配计算及主要元件的选型和校核;对所设计清扫车的关键控制技术进行了研究，给出了行驶控制、作业装置控制和整机节能控制算法，并对控制系统的软、硬件进行了设计。
并运用matlab分析出盘刷刷丝触地点的运动轨迹，确定了满足高速公路清扫车作业行进速度的盘刷旋转速度。再根据高速公路盘刷模块的功能要求，确定了盘刷模块的设计方案。
其中，包括盘---构连接座的设计、盘刷四杆机构的设计、盘刷电机的选型与避让机构的设计，并确定了主要结构的参数。后，通过solidworks建立了盘刷模块的三维模型以及检查模型有无干涉。
并将模型导入软件adams中，分析盘刷转速与清扫车行进速度对颗粒抛射距离的影响，以选取合适的盘刷转速与行车速度，且对盘刷模块的举升机构与避障机构进行了运动分析。通过ansys分析，得到了颗粒运动主要受力的变化趋势以及刷丝压缩量的值。
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随着现代社会对清洁能源的重视程度日益增加，商混站---清扫车，光伏电站的建设速度与规模也日益增长。但光伏板暴露在露天环境中，在清洁过程中存在清洁难度大、消耗水量较大、清洁效果不理想等问题。
为实现对露天光伏板的维护，该文设计制作了一种清扫光伏板的装置，其优点是功耗低、小巧灵活、稳定性好，使用无水清洁的方式，工厂---清扫车，克服了光伏电站水资源匮乏、用水困难的问题。该文分两部分介绍该装置:清扫---装置的机械结构设计及控制方法的阐述;对实验后的结果进行建模分析，验证了该装置清洁效果的---性。
树叶清理车是一种收集并清理树叶的清扫类车辆。文章主要对树叶清理车的清扫装置机械部分进行设计:首先提出总体设计方案，分析清扫原理;然后重点对盘刷和吸盘进行结构设计，包括电机、风机的设计选型，以及风机与电动机的传动设计等;后通过合理的布置和装配实现设计效果。
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