克拉玛依清扫车-龙建机械-洗煤厂清扫装置清扫车

本文以多功能道路清扫车为研究对象，采用triz技术矛盾与工业设计相结合的方法对其进行设计研究。以triz技术矛盾为基础，洗煤厂扫路机清扫车，分析道路清扫车集多功能于一体后可能存在系统矛盾，并利用triz工具寻找出对应的解决办法，同时结合人-机-环境的分析，---道路清扫车的外观造型，终设计了一款适用于城市环境发展要求的多功能道路清扫车。

通过对多功能道路清扫车的设计研究，功能上实现了清扫、防尘、除雪等多种功能的结合;外观上对造型、色彩、材质等做了优化设计;同时将人机要素融入其中，使操作舒适。本文的研究成果对于道路清扫设备的外观、功能以及智能化的发展，有重要的参考意义;与此同时也促进了triz理论在工业产品中的应用，论证了triz技术矛盾在以功能为主的产品的设计中具有普遍适用性。

伴随我国城镇快速化发展的浪潮，深入推进城市文明创建的同时，城市道路保洁的问题也随之而来。清扫车正被广泛地应用于城市路面保洁工作中，其吸尘性能普遍满足日常使用要求，为了降低作业时---部件(气力输送系统)的能量消耗，本文深入地探究并---气力输送系统能耗特性

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然后，使用反变换法分依次求解每个关节角度，得到了运动学逆解。后，分别使用机械臂工具箱和文中推导正逆运动学公式进行了工作空间和运动学逆解的，克拉玛依清扫车，验证了正逆解的正确性。通过对绝缘子清扫系统模型进行运动学及力学分析，首先用matlab软件对机械臂的运动轨迹进行和实际工作轨迹逆解的完成是否满足条件。

接着依据绝缘子清扫系统的设计指标要求，连接小车与机械臂之间的圆形安装底座在ansys和hypermesh软件下建模，判断所受到的应力是否达到相关技术指标，避免绝缘子清扫机械臂在工作的过程中，室外道路清扫车，应设计未达到要求而发生小车主体结构的损坏引发事故。

设计了绝缘子清扫装置的机械臂的控制部分，包括控制系统的硬件和软件的情况，运用了“工业机械臂编程与工具”对机械臂的运行进行调试，运用伺服得出伺服电机电流和力矩的关系，后并且从控制理论的角度说明了“控制器”+伺服器模式的控制原理。

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