地面清洁者是一种适用街道、广场、工厂车间、学校操场等公共区域的清洁装置。该装置采用双旋向旋风滚刷、双旋向旋风侧刷、侧边导向轮设计,可以清扫石子、树叶、空塑料瓶、果皮等垃圾,同时后置吸尘装置,可以吸附地面上细小的颗粒,通过多次齿轮传动,实现不插电完全手推驱动。该装置操作简单方便、成本低廉、节能。
改革开放以来,我国的工业生产经济总值飞速增长,各个产业对电能的依赖越来越明显,对电力系统安全稳定的运行的要求越来越高。支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关。
高压绝缘子在户外长期运行过程中会受到固态、液态和气态导电物质的污染,---降低绝缘子外瓷瓶的耐压能力,当遇到小雨,商混站用清扫车,---、凝露等天气可能会发生绝缘子污闪,造成停电事故,给安全供电带来威胁。
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此外,搅拌站石子清扫车,绝缘子长期处于污---的环境下,绝缘子外瓷瓶的绝缘材料会出现老化现象,若发现和修复不及时,绝缘子表面的绝缘材料的电气机械性能会遭到破坏,甚至影响绝缘电气的正常运行,导致线路跳闸事故。为了解决我国电力设备外绝缘维护“爬、扫、涂”的方式的缺点,本文对变电站支柱式绝缘子清扫系统进行了设计与研究。
本文详细的介绍了---高压绝缘子清扫现状、确定了本文的研究内容和各章节的结构安排。根据工作现场的实际情况,确定绝缘子清扫装置作业要求;结合机械臂在高压区域设计原则,绥化清扫车,确定了机械臂绝缘材料和微机控制系统。
通过移动底座的设计、机械臂的选择、移动底座材料选择、清扫系统模型终确定了绝缘清扫系统的总体方案。通过对绝缘子清扫机械臂机构进行简化后得到简版d-h参数,并由此列出运动学正解方程,并利用正解方程对工作空间进行分析。
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首先,本课题在对---清扫机械进行分析的基础上,明确了吸叶机系统的基本构成,---了吸叶机开发过程中需要掌握的关键技术,并结合国外的成功经验和国内的实际需求,道路用道路机清扫车,提出了吸叶机的总体方案与技术参数,以及吸叶机所应达到的功能。
其次,根据环境友好型复合吸叶机结构特点进行了机械本体的设计。
通过计算得出吸叶机的行走速度和蜗壳风盘的尺寸大小从而确定环境友好型复合吸叶机的车体的结构,随后对吸叶机的行走系统、吸叶系统、驱动系统、制动系统等进行了设计;在对直叶片和s复合型叶片两种风盘的比较分析基础上,综合考虑噪声、风量等因素,通过数值模拟进行了设计分析,确定其适方案;同时也对吸叶机的外部构造进行了一定的改进,增加其复合性。
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