多用途路面清扫车-阜康清扫车-龙建机械

的主要研究内容如下:(1)针对高速铁路接触网绝缘子清扫作业技术标准及清洁的实际需求，结合装置设计方案，分别设计清扫装置的底盘、底板、支架、绝缘子清扫臂等各机械构件。(2)运用多体动力学刚柔耦合理论，利用adams软件对水平清扫臂起升工况进行分析。对比刚体模型和刚柔耦合模型的动力学参数，并与实验得到的数据对比验证了刚柔耦合研究方法的---性及水平清扫臂定位的准确性。

(3)利用dhdas动态信号采集分析系统完成对水平清扫臂应变采集，结合材料力学知识得到刷杆上的负载力矩。使用ansys workbench软件对水平清扫臂工作时工况进行力学分析得到其应力应变和变形云图，分析得到水平清扫臂满足力学性能要求。(4)利用ncodedesign-life疲劳分析软件得到了水平清扫臂工作状况下的疲劳寿命和疲劳损伤云图。分析出水平清扫臂存在优化空间。

(5)利用ansys workbench中design

explorer模块中曲面响应设计的方法对水平清扫臂进行结构优化设计。在满足力学性能要求情况下，优化后的水平清扫臂减小了6.68kg，较优化前减小10.56%。对优化后的模型重新进行疲劳分析，分析得到水平清扫臂能够满足工作要求，优化方案可行。

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随着我国城市化进程不断加快，铲车山猫式清扫车，城市道路面积也不断增加，当前我国的道路清理仍旧主要依靠人工清扫，费时费力，且工作强度高，阜康清扫车，危险性较大。而道路两旁的绿化带修剪也需要大量人员去完成。

目前---均出现了一些小型的，具有路面清扫功能的设备，但由于造价高，操作难度大，适用场合所面对的情况不同的问题难以大面积推广。此外面对我国不同地区绿化带内冬青植物品种的不同，当前市场也没有可以进行修剪的设备。在此背景下，我国当---分需要一种可以适应道路情况对路面进行清扫，同时完成对绿化带修剪工作的多用途设备。

随着我国高速铁路的迅速发展，铁路接触网绝缘子污闪问题对铁路系统安全运营的影响---。目前绝缘子的清洁以人工为主，改装清扫机清扫车，工作效率较低，为此课题组结合高速铁路接触网绝缘子清洁的实际需求，组织开发了自动化的绝缘子清扫装置。

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