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(4)光伏发电板清扫机的结构优化设计。选择清扫机上应力区域的元件为研究对象，采用均质拓扑法建立优化模型，结合有限元的结果，对清扫机上应力位置的主体支架及中间安装板作结构尺寸优化，得到板厚的值，园区多功能清扫车，

使清扫机的重量减轻了13.46%，装载机路面清扫车，实现了一定程度的结构轻量化，对后续样机的改进具有参考意义。随着社会的快速发展，我国高速公路的里程也在急剧式增加，人们也越来越关注高速公路上的环境绿化。

高速公路中央绿化带和斜坡的绿色植被被绿篱机修剪之后，会有大量的树枝叶散落在路面上或斜坡上，如果不加以及时清理，将给车辆的通行带来安全的---;---是在高速公路上，车辆行驶速度快，极易酿成，危及人们的财产及---。

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清扫机由叉车、绝缘清扫器组成，使机具可选用清扫功率大的电动机，以---清扫效果好，又使繁重的机具运转---;设置清扫机的叉车货叉架和绝缘梯的二级升降，了500kv级变电设备清扫高度的问题;新颖---的毛刷盘张合方式，解决了处于高电位的毛刷盘开合操作问题

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根据目标和要求 ，进行了总体设计 ，将多功能养护车分成清扫装置、输送与提升装置、液压系统、防尘系统及犁式推雪铲等几个部分 ，对各个部分的工作原理进行了分析 ，对通用的关键元件给出了型号及主要技术参数。