此外,绝缘子长期处于污---的环境下,绝缘子外瓷瓶的绝缘材料会出现老化现象,若发现和修复不及时,绝缘子表面的绝缘材料的电气机械性能会遭到破坏,甚至影响绝缘电气的正常运行,导致线路跳闸事故。为了解决我国电力设备外绝缘维护“爬、扫、涂”的方式的缺点,本文对变电站支柱式绝缘子清扫系统进行了设计与研究。
本文详细的介绍了---高压绝缘子清扫现状、确定了本文的研究内容和各章节的结构安排。根据工作现场的实际情况,确定绝缘子清扫装置作业要求;结合机械臂在高压区域设计原则,铲车式扫路机,确定了机械臂绝缘材料和微机控制系统。
通过移动底座的设计、机械臂的选择、移动底座材料选择、清扫系统模型终确定了绝缘清扫系统的总体方案。通过对绝缘子清扫机械臂机构进行简化后得到简版d-h参数,并由此列出运动学正解方程,并利用正解方程对工作空间进行分析。
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该机是一种无动力草坪清扫机,依靠人力推动机子前进提供动力,清扫时,推动该机前进,拉萨扫路机,收取装置随着前进收取垃圾,车轮转动带动链轮转动,链传动为条形滚刷提供合适的转速,使条形滚刷能够成功的从收取装置处收取垃圾并扫入垃圾桶,当垃圾装满时可以随时取出垃圾,将垃圾倒入垃圾桶。
与其他同类产品相比该车具有以下特点:
1)不需额外动力,小型煤矿区扫路机,节能。 2)只扫有垃圾的地方,不扫无垃圾的地方,机动性强,节约人力。3)结构简单,操作方便,成本低廉,具有---的应用前景和推广价值。
该车是蓄电式全天候室外微型清扫车,它集清扫、吸尘、洒水(压尘)于一体,以充电蓄电池为主要动力,由工作人员在密封的驾驶室内操作。该车的动力源全部由蓄电池供电,人工---,封闭式的驾驶室;清扫系统由一对扫盘组成,为消除清扫盲点,将扫盘设计成相互啮合的梅花形;
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落叶清扫车是一种能在平地、草地和凹凸不平的地面清扫落叶的新型产品。本设计采用多种机械结构与电动机结合共同实现产品功能,以抓取机构为重点,采用齿轮齿条配合进行手动升降抓取机构,抓取机构中的耙子上安装有弹簧,使之可进行自动微调,实现在多种地形上清扫落叶的功能,本项目设计结构简单,制作成本低,因此---较高。
随着经济高速发展和人民生活水平的不断提高,---新能源政策的鼓励以及电网公司的大力支持,近5年来通过太阳能光伏发电的企业和家庭的数量快速增长。实际应用中,太阳能光伏板长期与自然环境直接接触,装载机改装扫路机,空气中的尘埃、花粉、落叶、鸟粪以及黄沙等均易形成沉积物堆积在光伏板表面。
因此,需要对太阳能光伏板表面的沉积物作定期清扫。当前主流的清洗方式为人工清洗,不仅清洁效率低,而且劳动强度大、工作条件艰苦、成本高。已有多家研究机构开发出相应的太阳能光伏板清扫装置来解决光伏板表面的积灰问题,但是仍存在清洗效果不理想、清洗效率较低、环境适应力差、自动化程度低等一些问题。
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