石头泥沙清扫车-周口清扫车-龙建清扫机

分析结果表明:清扫车作业达标过程中，输尘装置结构存在不合理之处，搅拌站石块清扫车，加剧了气力输送系统能量损失和延长了其工作时间，不利于气力输送系统的节能。

确定了六个试验因素(输尘装置各结构参数)以及两个试验指标(能量损失δe_l、工作时间t)，周口清扫车，设计并实施单因素耦合试验，当清扫洁净率达标时，分析了两个试验指标随六个试验因素的变化趋势、两个试验指标的优化幅度

研究表明:各试验因素与试验指标间的关系错综复杂、互相关联又互相抑制，在一定的范围内，输尘装置各结构参数的变化对气力输送系统能耗特性的影响规律各不相同，为实现气力输送系统的节能，需均衡输尘装置各结构参数的影响。

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本文以湖南大学自主研发的光伏发电板清扫机为研究对象，通过虚拟样机模型的运动学及动力学特性分析，对清扫机作结构优化以实现一定程度的轻量化要求。

本文的主要研究工作包括:(1)光伏发电板清扫机工作原理分析、工作规划及结构模型的建立。根据光伏发电厂的光伏发电板结构及布置特点，设计出满足功能要求的机械结构，分析清扫机的工作原理，验证得出设计方案能够满足技术要求。

(2)光伏发电板清扫机的运动学分析。运用adams虚拟样机分析软件，建立光伏发电板清扫机样机模型。分析清扫机在运行过程中的启动、匀速运行、停机动作，验证其运行过程的稳定性。

(3)光伏发电板清扫机动力学及静力学特性分析。根据建立的虚拟样机模型，完成运行过程的动力学分析计算，石头泥沙清扫车，验证了运行模式切换时，清扫机内部会产生较大冲击载荷。运用hyperworks有限元分析软件对清扫机在---负载工况下的静力学特性作分析，得出清扫机的各处表面应力分布值均低于各元件的许用应力，表明清扫机的强度和刚度符合设计要求。

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