无人驾驶汽车逐步步入人们的视野,智能网联汽车是---,无人驾驶蓄势待发,近些年来,---的学者纷纷投入无人驾驶相关方向进行研究、实验,施工扫道车,其中运动规划是研究的难点,无人驾驶汽车的运动规划技术涉及到汽车工程、计算机领域、机器人领域、信息技术等多个领域
因此,研究无人驾驶运动规划具有一定的挑战性,也十分的重要。本文依托于某企业提供的实车平台,以铰接式无人驾驶清扫车为研究对象,考虑其运动学约束、作业指标等要求,对铰接式清扫车的无人驾驶方案和运动规划进行了研究和设计。
本文研究工作如下:针对铰接式无人驾驶清扫车的低成本、贴边行驶的特点,驾驶式扫道车,设计无人驾驶方案,构建软硬件平台架构,明确运动规划的研究内容和设计要求,基于铰接式车辆的特点设计一种运动规划框架,这种运动规划方法主要包括基于模型预测的轨迹生成以及基于改进梯形速度规划两部分内容,将轨迹规划分解为空间轨迹生成与速度曲线后再进行耦合,输出优轨迹。
青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市,是一家15年的机械生产工厂,是一家主营:清扫车、扫地车,扫路车,清扫器,清扫装置,扫道机,扫路机,扫地机,清扫机,工厂扫道车,扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线,成熟的技术指导,拥有技术骨干6名。---3项,公司以砥砺奋进 开拓---的精神不断发展市场,客户---。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。
随着机器人技术的发展,清扫机器人开始逐渐进入人们的日常生活。清扫机器人可以代---工清洁工作,解放劳动力,提高清扫效率。目前用于室外清扫的道路清扫车和用于室内清扫的扫地机器人技术比较成熟,但是在清洁环卫领域仍存在较多以上两种类型产品无法进行清扫的区域,例如我们常见的停车场以及市区道路两侧的停车位之间的区域。
湿式道路清扫车是一款用于道路垃圾清扫、清洗、收集以及运输的车辆,是现阶段重要的城乡道路保洁设备。随着道路保洁运营项目的不断发展,湿式道路清扫车的---性以及运营经济性要求逐步突显出来。因此,研究开发一款---性高、运营经济性好的湿式道路清扫车具有实用意义。
湿式道路清扫车的作业装置主要由液压系统驱动,液压系统匹配合理性对湿式道路清扫车的---性以及运营经济性有---的作用。本文通过对湿式道路清扫车发展情况进行---及分析,同时研究了大量的液压系统资料,确定了影响道路清扫车液压系统性能的两个性能指标因素:液压系统的压力和流量。
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我国城市现代化发展日新月异,不仅要求经济的发展,环境卫生同为重要。国内现有的道路清扫车由于功能单一、外观缺乏设计感,导致道路清扫车种类繁多、作业效率低下、与城市环境格格不入。为了---这一现状,有---对道路清扫车进行设计研究。
本文以多功能道路清扫车为研究对象,采用triz技术矛盾与工业设计相结合的方法对其进行设计研究。以triz技术矛盾为基础,分析道路清扫车集多功能于一体后可能存在系统矛盾,并利用triz工具寻找出对应的解决办法,同时结合人-机-环境的分析,---道路清扫车的外观造型,终设计了一款适用于城市环境发展要求的多功能道路清扫车。
通过对多功能道路清扫车的设计研究,功能上实现了清扫、防尘、除雪等多种功能的结合;外观上对造型、色彩、材质等做了优化设计;同时将人机要素融入其中,使操作舒适。本文的研究成果对于道路清扫设备的外观、功能以及智能化的发展,有重要的参考意义;与此同时也促进了triz理论在工业产品中的应用,泸州扫道车,论证了triz技术矛盾在以功能为主的产品的设计中具有普遍适用性。
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