龙建清扫装置-道路施工清扫器-廊坊清扫器

主要完成了以下几方面工作:

1、对整车进行选型设计，建立洗扫车整---型;并针对扫盘接地压力自适应调整问题进行研究设计，解决了行业扫盘调整繁琐，扫刷磨损---的问题，降低了工人的劳动强度，提高了扫刷的使用寿命。

2、通过对吸嘴体破碎机构的---设计，可有效解决目前行业道路清扫过程中，由于长条垃圾引起的路面难以清扫干净及破坏吸管的情况，使吸嘴体对路面垃圾具有---的适应性。

3、利用star ccm+软件对全新的气力输送系统进行分析，根据结果对气流在气力输送系统内的运动状态进行分析，验证气力输送系统的---性，为后续产品的升级和优化---。

4、通过对现有洗扫车进行实验，验证star ccm+软件的分析结果，证明这种设计下的气力输送系统清扫效率更高，经济效益---。通过实验证明气力输送系统设计合理，不仅可以提高产品的清扫效率，也能有效避免二次扬尘污染，并取得了较好的社会经济效益。

青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市，是一家15年的机械生产工厂，是一家主营：清扫车、扫地车，扫路车，清扫器，清扫装置，扫道机，扫路机，扫地机，清扫机，扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线，成熟的技术指导，拥有技术骨干6名。---3项，公司以砥砺奋进 开拓---的精神不断发展市场，客户---。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。

在这种工作情况下，就需要利用辅助驾驶技术来协助环卫清扫车司机来完成清扫工作。针对这种情况，结合实际路况，进行了以下研究和实验验证:

（1）研究了辅助驾驶技术的感知方式，决定采用视觉感知方式作为辅助驾驶系统的主要感知方式。并根据实际情况，混凝土清扫器，选择路沿石作为视觉感知的标记物。为了降低视觉处理难度，系统中增加了线激光作为---，从而提高了视觉处理的效率。由于增加了线激光作为辅助，视觉识别对象由路沿石转化为含有路沿石形态特征信息的线激光。并对整个系统进行了模块化设计，以下是各个模块的研究内容。

（2）研究了在图像处理中提取线激光中心的方法，并根据实验结果和辅助驾驶系统的后续要求，基于这些先验知识提出了适合本次图像处理的预处理方式。并详细介绍了其中需要的预处理部分:图像剪切、图像滤波、灰度处理和阈值分割，施工清扫器，为后续图像处理奠定了---的基础。通过对比多种提取线激光中心算法，终基于模板识别提出了一种新的提取方法，在不降低图像处理速度和精度的同时，提高了算法的鲁棒性，---了结果的准确性。并通过实验验证，进行视觉感知模块的标定，完成了该模块的设计。

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