龙建清扫车-扫路车清扫-和平区扫路车

青州市龙建机械设备有限责任公司位于山东青州市，是一家十五年的机械设备生产制造加工厂，是一家主营业务：扫地车、电动扫地车，扫地车，给矿机，清理设备，扫道机，扫路机，扫地机器人，扫地车，扫道车等多种多样清理机器设备的制造商。有着健全的自动生产线，完善的技术性具体指导，有着---6名。发明---3项，企业以---开拓进取的---持续发展趋势销售市场，顾客五星---。青州市龙建机械设备有限责任公司欢迎新老顾客商讨业务流程。

在这种工作情况下，就需要利用辅助驾驶技术来协助环卫清扫车司机来完成清扫工作。针对这种情况，结合实际路况，进行了以下研究和实验验证:

（1）研究了辅助驾驶技术的感知方式，决定采用视觉感知方式作为辅助驾驶系统的主要感知方式。并根据实际情况，选择路沿石作为视觉感知的标记物。为了降低视觉处理难度，环卫扫路车，系统中增加了线激光作为---，从而提高了视觉处理的效率。由于增加了线激光作为辅助，视觉识别对象由路沿石转化为含有路沿石形态特征信息的线激光。并对整个系统进行了模块化设计，以下是各个模块的研究内容。

（2）研究了在图像处理中提取线激光中心的方法，并根据实验结果和辅助驾驶系统的后续要求，基于这些先验知识提出了适合本次图像处理的预处理方式。并详细介绍了其中需要的预处理部分:图像剪切、图像滤波、灰度处理和阈值分割，扫路车清扫，为后续图像处理奠定了---的基础。通过对比多种提取线激光中心算法，终基于模板识别提出了一种新的提取方法，在不降低图像处理速度和精度的同时，提高了算法的鲁棒性，---了结果的准确性。并通过实验验证，进行视觉感知模块的标定，完成了该模块的设计。

青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市，是一家15年的机械生产工厂，是一家主营：清扫车、扫地车，扫路车，清扫器，清扫装置，扫道机，扫路机，扫地机，清扫机，扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线，成熟的技术指导，拥有技术骨干6名。---3项，公司以砥砺奋进 开拓---的精神不断发展市场，客户---。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。