电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相pwm控制信号至功率驱动芯片。
功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的pwm信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。
后，设计并加工了一辆实验用样车，首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验，实验结果表明，电气控制系统能够完成设计功能，环卫车运行稳定，能够较好地完成清扫工作，能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标，该试验样车为今后进一步的研究提供---的实验平台。
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1)依据总体设计要求，确定保洁机基本结构参数和清扫装置的布置形式，解决上两代车型中存在的问题。采用catia对保洁机进行三维实体建模，对清扫装置进行原理分析，实现对清扫性能的要求，改进清扫装置各部件调节能力。依据控尘需求设计控尘装置，分析控尘装置工作原理，设计控尘装置各部件。
根据保洁机机架性能要求设计机架，安顺扫地车，---机架强度和刚度，重点衡量各装置空间布局及空间运动合理性。改进提升装置，优化清扫装置提升效果，提高提升装置---性。增加电池组抽拉板，增强保洁机作业可持续性。从工业设计的角度出发，设计保洁机外观造型。对改进后的小型道路保洁机进行二维工程制图并在工厂加工成型，对加工后的零部件及装置进行装配。
2)设计以plc为的电气控制系统，实现多种工作模式智能化控制。提出总体方案设计方法及原理，阐述电气控制系统的工作原理以及设计方案，对plc进行电路设计，选定控制系统设备。
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(1)对扫路车的结构，扫路车除尘工作的原理及除尘箱流体分析的相关理论进行了介绍。根据某企业后一级除尘箱的结构参数，施工扫地车，建立pro/e三维物理模型，完成网格的划分，扫地扫地车，通过分析发现，除尘箱内部气流分布不均匀，---路面扫地车，滤筒之间除尘风量差异较大。
(2)根据对原模型的cfd分析结果，提出采用单个导流板---、多个同类型导流板---和组合导流板---的三种类型的结构改进方案，探究不同改进类型方案对气流分布的影响。
以滤筒间流量分配的正负偏差、流量不均匀系数和综合幅值等为评价指标，对结果进行对比分析。
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