其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，普洱清扫车，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。
根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，装载机改装清扫车，之后在pro/e中建立扫刷与清扫车的三维模型，工地场地清扫车，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。
然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。
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清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于---级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。
本文分析了底盘全液压清扫车的清扫作业任务，确定了联动和单动相结合的控制方案，设计了以at89c52单片机为的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，施工路面清扫车，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘---构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。
采用matlab软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，用c51语言编写。
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然后，对清扫车的除尘系统结构进行介绍，对风道系统的结构和风扇结构进行了改进。分析了风道系统结构改进前后流场的流线、压力场和速度场。
再次对清扫车辆的清扫系统进行了简介，并对清扫系统进行了结构改进。在建立的系统结果基础上，进行了优化前后样机性能的测定，并进行对比分析。结果表明:(1)新模型对风道进行了结构改进，整体流通特性相似，气流引导旋向统一，优化了原模型这一缺陷。
(2)对提供的多组风扇模型进行对比分析，发现后倾叶片比平面叶片表现出---的风扇性能，且后倾叶片越多，性能越优，而对于平面叶片则相反。
(3)综合通道流量、压力场分布和除尘通道速度，选定真空风扇优化为11片后倾叶片结构，风道优化为6通道螺旋圆筒形状。
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施工路面清扫车-普洱清扫车-龙建扫地车由青州龙建特种机械有限公司提供。青州龙建特种机械有限公司是一家从事“清扫车,扫路机,扫地机,装载机,抓木机,越野叉车,除雪设备,”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“龙建助通”品牌拥有------。我们坚持“服务，用户”的原则，使龙建机械在装载机械中赢得了客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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