其次，道路施工清扫车，在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配，昭通清扫车，并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核；
由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性，机械效率影响带负载起动能力，工地场地清扫车，终影响作业，因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。
后，为深入研究行走系统的响应速度，建立了该系统的数学模型，探讨了系统内部参数对其响应速度的影响，并通过matlab进行验证。
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(4)增加滚刷前后的清扫系统流场结构变化不大，铲车改装清扫车，但是在垃圾进口处的流速与结构改进之前略有增加。此外，通过监控风扇通道处和除尘系统圆形通道处的流量发现，增加主刷对流量变化影响不大。
(5)对比原车和优化后清扫车性能指标测试实验结果，可以发现优化车型性能得到了提升:清扫效率由原来的95%提升到了99%;清扫速率和清扫速度提高，进而提高清扫能力约10%，提高了工作效率;清扫粒径略提升，能够清扫粒径的垃圾，清扫粒径范围增宽。
经过分析及优化样车数据测试结果，清扫效率和清扫速度都得到了不同程度的提升，结果一致，从而理论分析为实际样车提供了有效的理论支持，对后续清扫车优化设计具有重要的指导意义。
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其中，冲击力对尘粒的起动起---的作用。通过对尘粒受力分析，得到了尘粒的起动机理，简而言之即气流速度超过尘粒的起动速度后，尘粒滚动而相互碰撞，受到冲击力起跳。而后计算出两个重要的参数:尘粒的起动速度以及尘粒的悬浮速度，为后面气力输送系统的设计、以及结构优化提供了理论和数据支持。
然后对气力输送系统两个的部件的设计理论进行了研究。吸嘴的设计要做到符合清扫车行业标准、结构合理、气流速度分布合理、流场能量损失小等原则。对吸嘴各个结构参数进行了分析。
对于其中的参数收缩角α，研究了它影响流场气流速度分布和压力损失的原理。这对分析吸嘴流场以及对吸嘴结构进行优化---。接着通过对风机风量风压的计算，得到风机的选择原则。
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