电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相pwm控制信号至功率驱动芯片。

功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的pwm信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。

后,设计并加工了一辆实验用样车,首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验,实验结果表明,电气控制系统能够完成设计功能,环卫车运行稳定,公路扫路车,能够较好地完成清扫工作,马路扫路车,能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标,该试验样车为今后进一步的研究提供---的实验平台。

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随着城市的快速发展,对广场、火车站以及公园等公共场所的清扫和保洁任务也就显得越发的艰巨。因此,设计与研究出适应现代化环卫发展要求的新型、、的清扫车具有重要的理论意义和实用价值。
本文首先介绍了---清扫车的发展现状,通过对轻型全液压清扫车技术要求进行分析,设计出了清扫车行走驱动及各个工作模块的液压驱动方案。
其中,行走系统采用静液压无级变速驱动和闭式循环系统及在盘刷清扫和转向液压子系统中采用转向优先分流技术,铜川扫路车,可---清扫车正常行驶、工作和转向;在风机回路中添置一个单向阀,能有效的避免风机由工况转变为非工况时风机因旋转惯性而造成的液压冲击,装载机扫路车,从而延长其使用寿命。
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结合了对工程吸扫车除尘对象—路用骨料的分析,对工程吸扫车的特殊工况及所应该达到的除尘效果与普通市政环卫清扫车进行了对比和分析,提出了适用于工程吸扫车除尘系统的原理和方法。

其次,在工程吸扫车的除尘要求基础上进行了系统设计,并对滚扫复合吸嘴等特殊装置进行了结构设计和建模分析,对滚扫装置进行了运动轨迹分析和功率损耗计算。

然后选择对前置机械臂吸嘴和沉降箱进行建模和参数化分析,划分网格并设置边界条件进行流体,将不同结构模型的结果对比并进行结构优化,使整车除尘系统效率得到提高。后,总结了工程吸扫车除尘系统的结构设计要点和参数选择范围。

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