龙建清扫车-铲车扫地车-赤峰扫地车

在智能化监测与诊断系统的设计中，对工程清扫车的主要工作装置进行状态信号分析及监测参数的选择，并对选择的特征参数进行信号的和传感器选型、布置。

对几种智能诊断方法进行分析对比，并选取bp神经网络与系统相结合的智能诊断方法，工厂扫地车，应用于整车的故障诊断中，并以行走液压系统的故障诊断为例，工地扫地车，验证此方法的可行性。

在智能化控制系统的设计中，选取整车几个重要部位进行智能控制方案的制定，并分别对整车电控系统的硬件部分和软件部分别进行详细设计，包括对控制器的选择、传感器的选型、控制单元的配置、电控系统的布线、软件程序的设计等等。

后进行人机界面的设计，并将触摸屏与plc进行在线组态，验证其均满足清扫车的控制要求。

其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。

根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，赤峰扫地车，之后在pro/e中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。

然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。

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