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其次，在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配，并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核；

由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性，机械效率影响带负载起动能力，终影响作业，因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。

后，改装水泥厂---清扫车，为深入研究行走系统的响应速度，建立了该系统的数学模型，探讨了系统内部参数对其响应速度的影响，盐城清扫车，并通过matlab进行验证。

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小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现

随着我国城市化进程加快，在城市的持续发展过程中不可避免地带来一系列问题，其中城市环境卫生就是一个有待解决的现实问题。如今人力成本不断提高，使用人力进行城市环境维护和清扫不仅清扫维护效率低，而且增大---财政支出，发展环卫机械势在必行。

为此，提出一款适用于大型商场、写字楼、候车厅等公共场的小型多功能环卫电动车方案，本文重点对车辆电气控制系统展开研究，并设计出了具有体积小、噪音低、功能齐全、操控性强、成本低等特点的环卫电动车实验样车。

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