该区域的环境清洁目前主要还是依靠人力,费时费力,清扫效率较低。因此,针对---的环卫清洁现状,本课题提出研制一款面向室外清扫作业的机器人移动平台,本文的主要工作为:首先,根据课题的实际需求,提出了机器人移动平台的设计指标,进行清扫机器人移动平台的构型方案设计。
根据构型设计方案通过理论分析和计算,进行清扫机器人移动平台部件的设计和选型工作。其次,对设计的机器人移动平台进行运动学建模,建立机器人移动平台速度与各个车轮速度的关系式。对平台进行实验,验证运动学模型的准确性。进行机器人控制系统的搭建,主要包括对硬件进行选型,并在此基础上进行软件架构的设计。
后,对所设计的清扫机器人移动平台进行室外实验,包括基本的运动实验、精度测试实验和功能实验。实验结果表明所设计的机器人移动平台可以满足课题的设计要求,可以对停车位之间区域的垃圾进行清扫作业。
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主要完成了以下几方面工作:
1、对整车进行选型设计,建立洗扫车整---型;并针对扫盘接地压力自适应调整问题进行研究设计,解决了行业扫盘调整繁琐,扫刷磨损---的问题,降低了工人的劳动强度,提高了扫刷的使用寿命。
2、通过对吸嘴体破碎机构的---设计,可有效解决目前行业道路清扫过程中,由于长条垃圾引起的路面难以清扫干净及破坏吸管的情况,使吸嘴体对路面垃圾具有---的适应性。
3、利用star ccm+软件对全新的气力输送系统进行分析,根据结果对气流在气力输送系统内的运动状态进行分析,验证气力输送系统的---性,为后续产品的升级和优化---。
4、通过对现有洗扫车进行实验,验证star ccm+软件的分析结果,证明这种设计下的气力输送系统清扫效率更高,经济效益---。通过实验证明气力输送系统设计合理,不仅可以提高产品的清扫效率,也能有效避免二次扬尘污染,并取得了较好的社会经济效益。
青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市,是一家15年的机械生产工厂,工厂清扫装置,是一家主营:清扫车、扫地车,扫路车,清扫器,清扫装置,扫道机,扫路机,工地清扫装置,扫地机,乌兰察布清扫装置,清扫机,扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线,成熟的技术指导,拥有技术骨干6名。---3项,公司以砥砺奋进 开拓---的精神不断发展市场,客户---。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。
基于dmp模型对优化后的吸尘盘进固两相流模拟,研究粒径较大的尘粒在吸尘盘内部的运动轨迹,结果显示尘粒能够被顺利吸入,吸尘效果---。沉降箱在吸尘系统中的作用是收集尘粒,吸尘盘吸入的尘粒终都会进入沉降箱中进行沉降。本文第四章采用流场软件对传统型沉降箱和改进型沉降箱进行流场分析,装载机清扫装置,比较它们的沉降效率。
并对改进型沉降箱进行结构改进,提出了优化的沉降箱结构。基于dmp模型对优化后的沉降箱进固两相流模拟,直径较小的尘粒在沉降箱中的运动轨迹,分析结果表明尘粒能够被顺利沉降,优化后的沉降箱结构合理。考虑到沉降箱内类似于树叶这样的漂浮物可能会堵塞过滤网,因此在本文第五章设计了一个清障机构定时清理过滤网,---气流通畅。
然后研究尘粒在气流中的起动和沉降机理,分别对尘粒的起动和沉降过程进行受力分析,计算出尘粒被吸尘盘吸入所需的小气流速度,被吸入风道所需的小负压和在沉降箱内完全依靠重力沉降所需的小风速。吸尘盘是吸尘系统中的关键部件之一,它的结构是否合理直接影响吸尘效率的高低。
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